Норвезький вчений, письменник та правозахисник. Професор релігієзнавства в Університеті Бергена.
Закінчив Бергенський університет. У молодості виступав на естраді, учасник гурту SubDiva.
2003 р. захистив в Університеті Осло дисертацію «Тіло на периферії. Прочитання „Житія Антонія Великого“ Афанасія Олександрійського в перспективі традиційного грецького світогляду” (англ. The body in the periphery). Подальші дослідження взаємозв'язку раннього християнського вчення з традиційними давньогрецькими релігійними та соціокультурними уявленнями призвели до появи монографії «Давньогрецька віра у воскресіння та успіх християнства» (англ. Greek resurrection beliefs and the success of Christianity; 2009).
У 2004-2013 pp. Ендшьо очолював норвезьку правозахисну організацію Menneskerettsalliansen, яка займається переважно захистом від дискримінації жінок та ЛГБТ.
Найбільш відомий книгою «Секс і релігія» (норв. Sex og religion; 2009) — докладним популярним оглядом вчення та практики світових релігій у сфері людської сексуальності. Ця книга, як зазначають критики, легко читається і багата на цікаві факти, проте має сильну політичну складову, показуючи, зокрема, що традиційний релігійний погляд на жінку завжди розглядає її як річ, що належить чоловікові. Книга була також видана англійською, китайською, італійською, польською, українською, болгарською, сербською та шведською мовами.
